常用機(jī)械零件有下列：
斜面類(lèi)簡(jiǎn)單機(jī)械：斜面、螺旋、劈。
杠桿類(lèi)簡(jiǎn)單機(jī)械：杠桿、滑輪、輪軸、齒輪。
對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)部件的施力處，如齒輪、混合輥等。
轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，包含連接器、心軸、卡盤(pán)、絲杠和桿等。
轉(zhuǎn)動(dòng)的凸塊和孔處。所含凸塊或空洞的轉(zhuǎn)動(dòng)部件是很危險(xiǎn)的，如風(fēng)扇葉、凸輪、飛輪等。
轉(zhuǎn)動(dòng)部件和成切線運(yùn)動(dòng)部件間的施力處，如動(dòng)力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。
起源：
自發(fā)生機(jī)械，就有了適當(dāng)?shù)臋C(jī)械零件。但做為學(xué)問(wèn)學(xué)科，機(jī)械零件從機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)和力學(xué)分離出來(lái)的。隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，捷伊設(shè)計(jì)理論和方法、新材料、新工藝的發(fā)生，機(jī)械零件步入了捷伊發(fā)展階段。
有限元法、斷裂力學(xué)、彈性流體動(dòng)壓殺菌、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）、實(shí)體建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法學(xué)等理論，已漸漸用作機(jī)械零件的研究和設(shè)計(jì)。
很好地同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種不同學(xué)科的綜合，同時(shí)實(shí)現(xiàn)宏觀與微觀結(jié)合，探究捷伊原理和結(jié)構(gòu)，更好地使用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和準(zhǔn)確設(shè)計(jì)，更有效地利用電子計(jì)算機(jī)，更進(jìn)一步發(fā)展設(shè)計(jì)理論和方法，是這一學(xué)科發(fā)展的關(guān)鍵趨向。